Pour établir les équations différentielles décrivant le mouvement des corps dans l’espace, on choisit, de façon arbitraire, des repères, ou systèmes de coordonnées. Le principe de relativité stipule que les lois de la physique sont indépendantes du choix de ces repères inertiels, ou galiléens, et en particulier, de leur orientation.
Paradoxalement, il n’en est pas de même des vecteurs de la physique qui apparaissent dans ces lois. Une inversion de l’orientation de l’espace fait en effet apparaît...